본 연구는 3D 공간정보 분야의 Real-time Digital Map(RDM)에 구축에 필요한 3D 포인트 클라우드를 추출하는 영상정렬 기법에서 불필요한 영상간의 정합점을 제거할 수 있는 관심영역 추출 기법(Region of interest extraction techniques)에 대한 사례를 조사 및 분석하였다. 관심영역을 추출하기 위한 영상분할 기법은 경계선(edge)기반 기법과 영역(region)기반 기법이 있으며 경계선 기반 기법은 잡음에 민감하고 폐곡선 형태의 경계선을 얻기 어렵고 영역 기반 기법은 객체간의 세부적인 경계선을 명확하게 추출하기 어렵다는 문제점을 발견하였다. 이를 보완하기 위한 방법으로 영역인접 그래프를 이용한 병합이나 컬러 히스토그램 유사도를 이용한 병합, 크기 및 영역 관계를 이용한 병합 등을 통해 관심 영역을 추출하는 기법을 사용한다. 또한 기법들의 병합을 통해 영상 매칭 시 매칭정확도를 향상 시킬 수 있을 것으로 예상된다.