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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.5
- 수록면
- 229 - 232 (4page)
이용수
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최근 재난, 재해 등으로 인한 피해상황을 신속하고 정확하게 파악하는 것은 효과적인 복구 계획의 수립을 위해 아주 중요하다. 기존의 방식은 데이터 취득 및 처리에 숙련된 전문가의 운영이 요구되며, 이에 많은 비용을 소모하거나 신속하게 정보를 취득하기 어렵다는 한계가 있었다. 그래서 본 연구는 일반 사용자가 쉽게 자동으로 초소형 UAV를 기반으로 신속하게 매핑할 수 있는 저가 멀티센서 시스템을 개발하고자 한다. 개발된 시스템은 초소형 UAV를 플랫폼으로 저가의 디지털 카메라, GPS/INS등의 멀티센서를 탑재한 항공 시스템과 최적의 비행경로를 생성할 수 있는 비행계획 소프트웨어와 영상 지오레퍼런싱 소프트웨어, 정사영상 생성 소프트웨어을 포함한다.
목차
요약
1. 서론
2. 시스템 구성
3. 실험 결과
4. 결론
참고문헌
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