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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김혜경 (충북대학교) 김영철 (충북대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제63권 제6호
발행연도
2014.6
수록면
786 - 796 (11page)

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This paper presents a new approach to design a robust tracking controller for linear time-invariant systems with uncertain time-delay. By introducing the model following control (MFC) structure which consists of two loops in nature, we show that the controller is capable of having a predictive control action and effectively tracking the reference output with a desired transient response as well. Three design techniques to achieve good tracking performance are suggested. It is also analytically shown that the tracking performance of the proposed scheme is more robust than that of typical single-loop feedback structure. An illustrative example is given to compare the tracking performances of the proposed methods with a single loop method.
#Uncertain time-delay #Model following control #Characteristic ratio assignment (CRA) #Robust tracking performance

목차

Abstract
1. 서론
2. 불확실성 지연시간 시스템의 과도응답 추종 제어기 설계문제
3. 시간지연 시스템의 MFC-TPC 제어기의 설계
4. 예제
5. 결론
References

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
1. [단행본] - J. E. Marshall / 1979 / Control of time-delay systems / Peter Peregrinus Ltd google schola 2. [학술지(정기간행물)] - J. E. Normey-Rico / 2009 / Unified approach for robust dead-time compensator design / Journal of Process Control 19 : 38 ~ 47 google schola 3. [단행본] - Q. C. Zhong / 2006 / Robust Control of Time-Delay Systems / Springer google schola 4. [단행본] - K. Gu / 2003 / Stability of Time-Delay Systems / Birkhäuser google schola 5. [학술지(정기간행물)] - V. L. Kharitonov / 1999 / Robust stability analysis of time-delay systems: A survey / Annual Reviews in Control 23 : 185 ~ 196 google schola

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