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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
오상영 (동아대학교) 최호림 (동아대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제20권 제6호
발행연도
2014.6
수록면
641 - 646 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (4)

2015

측정오차가 있는 적분기 시스템에서 AC와 DC 노이즈를 감소시키는 상태 궤환 제어기 설계 및 분석에 관한 연구
오상영 전기공 2015.01 학위논문

2014

볼-빔 시스템에서 AC와 DC 노이즈가 포함된 상태 궤환 제어기 설계 및 분석
오상영 ,  최호림 제어로봇시스템학회 논문지 2014.06 학술저널
AC와 DC 노이즈가 있는 적분기 시스템에서 측정에러의 영향을 감소시키는 스위칭 상태 궤환 제어기의 설계 및 분석
오상영 ,  최호림 제어로봇시스템학회 논문지 2014.01 학술저널

2013

적분기 시스템에서 DC 센서 잡음을 보상하는 제어기 설계 및 분석
오상영 ,  권해영 ,  최호림 대한전기학회 학술대회 논문집 2013.07 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we propose a controller for a ball and beam system which reduces the measurement error effect under AC and DC noise. The ball and beam system measures data through a sensor. If sensor noise is included in a controller via the feedback channel, the signal is distorted and the entire system cannot work normally. Therefore, some appropriate action for the measurement error effect is essential in the controller design. Our controller is equipped with a gain-scaling factor and a compensator to reduce the effect of measurement error in the feedback signal. Effectively, our proposed controller can reduce the AC and DC noise of a feedback sensor. We analyze the proposed controller by Laplace transform technique and illustrate the improved control performance via an experiment for a ball and beam system.
#ball and beam system #input-output feedback linearization #measurement error #gain-scaling factor #compensator

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 볼-빔 시스템의 입-출력 궤환 선형화
Ⅲ. 시스템의 문제의 정의
Ⅳ. 위치센서에 AC와 DC 측정 노이즈가 포함된 볼-빔 시스템 제어 및 분석
Ⅴ. 스위칭 제어 기법
Ⅵ. 실험 및 결과
Ⅶ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [단행본] - C. -T. Chen / 1999 / Linear System Theory and Design / Oxford University Press Inc. google schola 2. [학술지(정기간행물)] - Z. Chen / 2009 / A remark on sensor disturbance rejection of nonlinear systems / IEEE Transactions on Automatic. Control 54 (9) : 2206 ~ 2210 google schola 3. [학술대회논문] - S. Gayaka / 2011 / Global stabilization of a chain of integrators with input saturation and disturbances / American control conference, O'Farrell Street google schola 4. [학술지(정기간행물)] - 김현도 / 2011 / 센서에 측정에러가 있는 볼-빔 시스템의 출력 궤환 제어기 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 17 (10) : 955 ~ 959 dbpia 5. [단행본] - H. K. Khalil / 2002 / Nonlinear Systems / Prentice Hall Inc. google schola

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