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학술대회자료
저자정보
김대관 (한국항공우주연구원) 윤형주 (한국항공우주연구원) 김용복 (한국항공우주연구원) 강우용 (한국항공우주연구원) 최홍택 (한국항공우주연구원)
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 한국소음진동공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2012.10
수록면
183 - 187 (5page)

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In the present study, a feasibility study on an innovative satellite attitude control actuator is performed. The actuator is specially designed to generate the reaction torque in an arbitrary axis, so that a satellite attitude can be controlled by using itself. It consists of a spherical flywheel and electromagnets for levitation and rotation control of the ball. As the earlier study, a rotating performance test on the spherical actuator is conducted in a single rotating axis and vertical levitation condition. From the test results, it can be confirmed that the maximum speed and torque of the innovative device are 7,200rpm and 0.7Nm, respectively. Using torque-voltage characteristics of the spherical motor, an open-loop control (V/f constant control) is performed, and the test results show excellent control performance in acceleration and deceleration phases.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 구체구동기 원리 및 설계
3. 구체구동기 시험 및 성능평가
4. 결론
참고문헌

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