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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김동석 (한양대학교) 정호기 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014 KSAE 부문 종합학술대회
발행연도
2014.5
수록면
673 - 676 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

센서 융합 기반 정밀 측위를 위한 노면 표시 검출
김동석 ,  정호기 한국자동차공학회논문집 2014.11 학술저널
센서 융합 기반 정밀 측위를 위한 노면 표시 검출
김동석 ,  정호기 한국자동차공학회 춘계학술대회 2014.05 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper presents camera-based road surface marking detection methods suited to sensor fusion-based positioning system that consists of low-cost GPS (Global Positioning System), INS (Inertial Navigation System), EDM (Extended Digital Map), and vision system. The proposed vision system consists of two parts: lane marking detection and road surface marking detection. The lane marking detection provides regions that are highly likely to contain road surface marking. The road surface marking detection detects road surface markings in ROI (Region of Interest) established between the lane markings, and classifies their types. In order to ensure real time operation, the proposed system varies the gating for lane marking detection and changes detection methods according to the FSM (Finite State Machine) about the driving situation. Further, a single template matching is used to extract features for both lane marking detection and road surface marking detection, and it is efficiently implemented by horizontal integral image.
#Road surface marking(노면 표시) #Positioning system(측위 시스템) #Sensor fusion(센서 융합) #Lanedetection(차선 인식) #Pattern recognition(패턴 인식)

목차

Abstract
1. 서론
2. 노면 표시 검출
3. 결론
References

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