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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.2
- 수록면
- 27 - 32 (6page)
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본 연구에서는 근래 활성화되고 있는 직업재활 분야의 장애인의 1차 산업 종사에 활성화를 도모하고자 업무 수행을 보조할 수 있는 장치인 수확물 카트 혹은 업무수행 공구함과 같은 장치의 무인 추적 시스템 개발하였다. 개발된 시스템은 사용자가 원거리에서 수동으로 이동을 제어할 수 있으며 또한, 무인으로 사용자를 추적하는 기능을 탑재하고 있다. 본 연구에서 개발된 시스템의 직업재활 분야의 허용성을 평가하기 위하여 사방이 3미터 이상 개방되어 있는 공간에서 시스템을 Y자와 W자 코스를 주행하여 최종 목적지로부터 오차 범위를 5회 기간 분석하였다. 분석 결과 개발된 시스템이 사용자의 추적을 문제없이 하고 있음을 알 수 있었다.
목차
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 시스템의 설계
3. 시스템의 제작
4. 연구방법 및 결과
5. 결론 및 토의
참고문헌
참고문헌 (9)
참고문헌 신청
1. [보고서] - 김성희 / 2011 / 2011년장애인 실태조사 : 1 ~ 672
2. [인터넷자원] - / / 고용노동부
3. [보고서] - 이근민 / 2004 / 장애인 고용을 위한 보조공학 서비스 전달체계 연구 : 1 ~ 180
4. [학술지(정기간행물)] - 박석돈 / 2002 / 농촌지역 장애인복지관 지원고용의 문제점과 개선방향 / 한국지체중복건강장애교육학회 40 : 233 ~ 254
5. [기타자료] - 현정훈 / 2008 / 지적장애인 및 자폐성장애인의 1차 산업뷴야일자리 창출방안 –농업분야 고용사례 및 시범사업을 중심으로- / 한국장애인고용공단 고용개발원 연구자료 : 99 ~ 104
2. [인터넷자원] - / / 고용노동부
3. [보고서] - 이근민 / 2004 / 장애인 고용을 위한 보조공학 서비스 전달체계 연구 : 1 ~ 180
4. [학술지(정기간행물)] - 박석돈 / 2002 / 농촌지역 장애인복지관 지원고용의 문제점과 개선방향 / 한국지체중복건강장애교육학회 40 : 233 ~ 254
5. [기타자료] - 현정훈 / 2008 / 지적장애인 및 자폐성장애인의 1차 산업뷴야일자리 창출방안 –농업분야 고용사례 및 시범사업을 중심으로- / 한국장애인고용공단 고용개발원 연구자료 : 99 ~ 104
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