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논문 기본 정보

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저자정보
박지호 (대구경북과학기술원) 김남혁 (대구경북과학기술원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2014년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2014.6
수록면
541 - 549 (9page)

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In this paper, we propose a precise and reliable positioning method for solving common problems, such as a navigation satellite"s signal occlusion in an urban canyon and the positioning error due to a limited number of visible navigation satellites. This is an integrated system of the navigation satellites system and a vision system. In general, the navigation satellite positioning system has a fatal weakness in that it can not calculate a position coordinate when its signal is occluded by some obstacle. For this reason, positioning by using the navigation satellites system can not be used for a variety of applications. Therefore, we propose as a method to integrate both the navigation satellites system and the vision system and weights decision analysis on the integration of navigation satellite system and vision system for precise positioning.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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