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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.6
- 수록면
- 1,017 - 1,020 (4page)
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In this paper, a vacuum using suction system and wheel-type mobile method is combined to design wall climbing robot with various sensors for the detection of dangerous environment in a high story building. Wall climbing robot"s physical interpretation was implemented through suction and movement performance study on a large structural safety inspection and hazardous facilities maintenance work. By combining the high power motor control method and a strong vacuum suction technology, the mixed and efficient way of maintaining equilibrium on the surface of the wall is designed and through its analysis of the various forces and moments existing on the vertical wall for improving the vertical movement, a moving force and the relationship between the physical parameters of the robot was investigated.
목차
Abstract
I. 서론
II. 본론
Ⅲ. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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