지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이 논문의 연구 히스토리 (4)
2014
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
최근 쿼드콥터에 대한 관심이 증가하면서 방송에서 군에 이르기까지 다양한 분야에서 활용되고 있다. 특히 다수의 쿼드콥터를 동시에 제어하는 군집 비행 연구는 중요 임무 수행 성공 확률을 높일 수 있고, 예술과 융합되어 군무를 수행하는 등 다양한 응용에 활용될 수 있다. 본 논문에서는 AR.Drone을 활용하여 실내에서 모션 캡쳐 기반으로 다수의 비행체가 서로의 위치를 파악하고, 시나리오에 맞춰 정해진 임무를 수행하기 위해 개발된 군집 비행 시스템을 소개한다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. Motion Capture System
3. 군집 비행 설정
4. 제어
5. 지상국 시스템
6. 시험
7. 결론 및 향후계획
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
모션 캡쳐 기반의 실내 다수 AR.Drone 제어 시스템 개발
문성태
,
조동현
,
류동영
외 1명
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2013
.11
실내 군집 비행을 위한 AR.Drone 내부 시스템 개발
문성태
,
조동현
,
문상만
한국정보과학회 학술발표논문집
2013
.11
AR.Drone을 활용한 실내 군집 비행 지상국 시스템
문성태
,
조동현
,
한상혁
한국정보과학회 학술발표논문집
2013
.06
전력설비 점검에 ‘드론(무인비행기)’ 뜬다 외
편집부
전기의세계
2014
.10
저가의 AR.Drone을 활용한 군집 비행 시스템 개발
문성태
,
장종태
,
한상혁
외 1명
한국정보과학회 학술발표논문집
2014
.06
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2015-550-001615683