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한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 국제학술발표논문집 한국소음진동공학회 국제학술발표논문집 1997년 1호
발행연도
1997.1
수록면
336 - 340 (5page)

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목차

Abstract
Introduction
Actuator design and modeling
Manipulator Dynamics
Sliding mode controller
Control experiment
Conclusions and summary
References

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