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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 자기 베어링 시스템의 구성
3. 자기 베어링 시스템의 구성
4. 반경방향 3-폴 자기 베어링
5. 베어링 잉여좌표계를 이용한 시스템모델링 및 비선형제어기 설계
6. 모드 제어도와 관측도 조사
7. 결론
참고문헌
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