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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
곽문규 (동국대학교) 양동호 (동국대학교) 이재하 (동국대학교)
저널정보
한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 한국소음진동공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2012.4
수록면
701 - 706 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

입력성형기를 이용한 회전 유연보의 조종 및 진동제어
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입력성형기를 이용한 회전 유연보의 조종 및 진동제어
곽문규 ,  양동호 ,  이재하 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2012.04 학술대회자료

초록· 키워드

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This research is concerned with the derivation of equations of motion for a slewing beam and the application of input shaper to the bang-bang control to achieve vibration suppression. When a uniform beam with a tip mass rotates about the axis perpendicular to the undeformed beam’s longitudinal axis, it experiences inertial loading. Hence, the beam vibrates. In this paper, we used the input shaper for the maneuvering control to suppress vibrations. The maneuvering control which can achieve a minimum-time control is a bang-bang control. The input-shaped bang-bang maneuvering is used to suppress vibrations both theoretically and experimentally. The slewing beam experiment is not an easy subject because of the inherent damping existing inside the rotor. We propose the use of a negative damping to eliminate the rotor damping. Numerical and experimental results show that the input-shaper can be effectively used for the vibration suppression of a slewing beam.
#회전보(slewing beam) #조종(Maneuvering) #진동제어(Vibration Control) #입력성형(Input Shaping)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. Slewing 보의 동적 모델링
2. 입력 성형된 Bang-Bang 제어
3. Slewing 및 진동제어 수치 계산
4. Slewing 및 진동 제어 실험
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (2)

참고문헌 신청
곽문규, 남상현. 보의 회전 및 진동제어를 위한 동적 모델 타당성 연구. 소음·진동. 2001 dbpia 윤성호. 유연보의 동역학 해석에 대한 선형 및 비선형 유한요소 정식화. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 2006 dbpia

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