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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
고영래 (중앙대학교) 김태형 (중앙대학교)
저널정보
한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제24권 제2호
발행연도
2014.4
수록면
193 - 200 (8page)

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압전 액추에이터(Piezoelectric actuator)는 빠른 응답 특성, 넓은 대역폭, 우수한 반복 정밀도, 그리고 높은 분해능의 특성으로 인하여 다양한 산업분야에서 폭넓게 사용되고 있다. 하지만, 압전 액추에이터에는 히스테리시스 효과(Hysteresis effect)가 발생되는 단점이 있으며, 이는 시스템의 성능을 저하시키는 주요한 원인으로 알려져 있다. Generalized Prandtl-Ishlinskii(GPI) model을 이용한 기존 연구에서는 히스테리시스 효과를 제거하기 위하여 히스테리시스를 수리적으로 모델링하고, 그 결과로부터 역 히스테리시스를 도출하였다. 하지만 모델링된 변수 값에 따라서는 역 히스테리시스 루프를 형성하지 못하는 치명적 문제점이 발생된다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 Inverse Generalized Prandtl-Ishlinskii(IGPI) model을 이용하여 역 히스테리시스를 직접 모델링하는 방법을 제안하였다. 또한 모델링 정밀도는 다양한 입력신호를 이용한 실험 결과를 기반으로 검증하였다.
#히스테리시스 #압전 액추에이터 #Hysteresis #Generalized Prandtl-Ishlinskii model #Piezoelectric actuators

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. Classical Prandtl-Ishlinskii model
3. Generalized Prandtl-Ishlinskii model
4. Inverse Generalized Prandtl-Ishlinskii model 및 역 히스테리시스 모델링
5. 모델링 결과 및 검증
6. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - S. Devasia / 2007 / A survey of control issues in nanopositioning / IEEE Transactions on Control Systems Technology 15 (5) : 802 ~ 823 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - G.-Y. Gu / 2012 / Motion control of piezoelectric positioning stages: modeling, controller design and experimental evaluation / IEEE/ASME Transactions on Mechatronics google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Y. Chen / 2013 / Tracking control of piezoelectric stack actuator using modified Prandtl-Ishlinskii model / Journal of Intelligent Material Systems and Structures 24 (6) : 753 ~ 760 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - M. Al Janaideh / 2009 / A generalized Prandtl-Ishlinskii model for characterizing the hysteresis and saturation nonlinearities of smart actuators / Smart Materials and Structures 18 (4) google schola 5. [학술지(정기간행물)] - M.-J. Yang / 2013 / Parameter identification of the generalized Prandtl-Ishlinskii model for piezoelectric actuators using modified particle swarm optimization / Sensors and Actuators A: Physical 189 : 254 ~ 265 google schola

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