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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 13 - 21 (9page)
- DOI
- 10.14801/kitr.2014.12.11.13
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이 논문은 광 기록기기의 트랙 추종 시스템이 진동 외란, 외부 충격, 액추에이터 불확실성 등에 대해 안정적으로 트랙을 추종하도록 하기 위한 강인 최적 트랙킹 제어기 설계 알고리즘을 제안한다. 고배속에서 트랙을 정밀하게 추종하거나 디스크 결함이나 외부 충격 등의 일시적인 외란을 빠르게 안정화시키기 위해서는 충분한 진동 감쇠, 안정적인 과도 응답 특성, 충분한 루프 게인과 위상 여유 등의 성능이 확보되어야 한다. 강인 H<SUB>∞</SUB> 제한 조건과 극점 위치 제한 조건은 진동 외란, 디스크 결함, 외부 충격에 대해 필요한 트랙킹 제어 성능을 만족하기 위해 고려되고 트랙킹 루프 제한 조건은 액추에이터 불확실성에 대해 진동 주파수에서의 루프 게인 변화와 위상 여유 변화를 최소화하기 위해 도입된다. 결론적으로 LMI 설계방법과 유전자 알고리즘을 사용하여 액추에이터 불확실성과 진동 외란에 강인하고 최적인 트랙킹 제어기가 설계될 수 있다. 제안된 트랙킹 제어기 설계 알고리즘은 광 기록기기의 트랙 추종 시스템에 적용되고 실험을 통해 타당성을 검증한다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 강인 최적 트랙 추종 제어
Ⅲ. 유전자 알고리즘과 LMI 설계 방법을 이용한 강인 최적 트랙킹 제어기 설계
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - C. C. Hsu / 2007 / Tolerance design of robust controllers for uncertain interval systems based on evolutionary algorithms / IET Control Theory Appl 1 (1) : 244 ~ 252
2. [학술대회논문] - G. Pereira / 2004 / Robust output feedback controller design via genetic algorithms and LMIs : The mixed H2/H∞ problem / Proc. ACC : 3309 ~ 3314
3. [학술대회논문] - D. Neumann / 2004 / Mixed H2/H∞control for uncertain systems under pole placement constraints using genetic algorithms and LMIs / Proc. IEEE Int. Symp. on Intelligent Contr : 460 ~ 465
4. [학술지(정기간행물)] - K. B. Jin / 2003 / Vibration control technology of an optical disk drive / Journal of KSNVE 13 (1) : 48 ~ 55
5. [학술지(정기간행물)] - M. -N. Lee / 2008 / A controller design method for constructing a robust track-following system / IEEE Trans. Cons. Electr 54 (2) : 538 ~ 544
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