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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
조성봉 (Agency for Defense Development) 안종민 (Agency for Defense Development) 허기봉 (Agency for Defense Development)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회지 韓國航空宇宙學會誌 第42卷 第12號
발행연도
2014.12
수록면
997 - 1,003 (7page)

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무인항공기의 자동이착륙을 성공적으로 수행하기 위해서는 자동 지상활주 제어는 반드시 설계되어야 하는 중요한 부분이다. 이러한 지상활주 제어기를 설계하기 위해서는 정확하고 신뢰도 높은 착륙장치 모델은 반드시 필요하다. 본 연구에서는 착륙장치 모델링을 완성하기 위해서 특별히 착륙장치 측력 모델링을 수행하였다. 조향각 명령을 포함한 Cornering Angle을 계산하여 측력을 모델링하였다. 그리고 모델링된 착륙장치 모델을 포함한 비선형 6자유도 시뮬레이션 환경을 이용하여, 항공기의 바람벡터 방향인 Course Angle 오차를 해소하기 위한 전륜 조향(Nose Wheel Steering)과 러더 조향(Rudder Steering)을 동시에 이용하는 자동 지상활주 제어기를 설계하였다. 설계된 지상활주 제어기를 동일하게 적용하여, 착륙장치 모델을 포함한 시뮬레이션 결과와 실제 무인기를 이용한 자동 지상활주 시험 결과를 비교하였고, 이로써 착륙장치 측력 모델링과 지상활주 제어기의 정확성을
입증하였다.
#Landing Gear(착륙장치) #Side Force(측력) #Steering angle(조향각) #Side force coefficient(측력계수) #Auto-taxi Test(자동활주시험) #Ground Directional Control(지상활주제어) #Cornering angle(코너링각) #Tire Side Slip angle(타이어옆미끄럼각)

목차

ABSTRACT
초록
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 착륙장치 측력(Side Force) 모델링
Ⅲ. 지상활주 제어 법칙(Ground Directional Control Law)
Ⅳ. 시뮬레이션 및 시험 결과 비교
Ⅴ. 결론
References

참고문헌 (5)

참고문헌 신청
1. [기타자료] - Carl Banks / 2000 / A Discussion of Methods of Real-time Airplane Flight Simulation / A paper in Aerospace Engineering, The Pennsylvania State University google schola 2. [단행본] - Ladislao Pazmany / 1986 / Landing Gear Design for Light Aircraft, Vol. 1 / Pazmany Aircraft Corp google schola 3. [학술지(정기간행물)] - Abzug M. J. / 1999 / Directional Stability and Control During Landing Rollout / Journal of Aircraft 36 (3) : 584 ~ 590 google schola 4. [학술지(정기간행물)] - Stevens J. E. / 1959 / Relaxation Characteristics of Pneumatic Tires / Journal of the Aerospace Sciences 26 (6) : 343 ~ 350 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Stevens J. E. / 1961 / Shimmy of a Nose Gear with Dual Co-Rotating Wheels / Journal of the Aerospace Sciences 28 (8) : 622 ~ 630 google schola

이 논문의 저자 정보

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