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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.10
- 수록면
- 489 - 494 (6page)
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본 논문에서는 무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템의 설계방안을 제안한다. 기존의 무선원격 제어시스템은 단일 제어채널로 구성되어 제어채널에 고장이 발생하였을 때 응급대처가 불가능한 문제점이 있다. 따라서 휴대용 무선원격 제어기와 스테이션용 무선원격 제어로 구성되는 다중채널 무선원격시스템을 제안한다. 무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템을 개발하기 위하여 휴대용 무선원격 제어기와 휴대용 무선원격 제어기를 설계 및 개발하였다. 개발한 무선원격 제어시스템의 성능을 확인하기 위하여 무인차량에 적용하여 주행 실험을 실시하였다. 무선원격제어기의 고장 시 휴대용 무선원격 제어기를 이용한 비상정지 실험과 휴대용 무선원격제어기의 고장 시 스테이션용 원격제어시스템을 이용한 비상정지 실험을 실시한 결과 모두 만족하는 비상정지 성능을 발휘함을 검증하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 제안하는 무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템
3. 무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템의 설계 및 개발
4. 무인차량용 다중채널 무선원격 제어시스템의 실험
5. 결론 및 향후 연구
References
참고문헌 (9)
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1. [학술대회논문] - Su-Hyun Lee / 2012 / An industrial Monitoring & control system using RF communication system / Korean Institute of Information Scientists and Engineers 39 (1) : 271 ~ 273
2. [학술대회논문] - Sung-Kyun Kang / 2011 / Development of installation type control system for the remote control excavator / Transactions of the Korean Society of mechanical engineers 2011 (5) : 298 ~ 303
3. [학술지(정기간행물)] - 박정현 / 2007 / 소방로봇 원격제어를 위한 무선패킷 디지털 데이터통신및 아날로그 영상통신 기법 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13 (2) : 121 ~ 127
4. [학술지(정기간행물)] - 신완재 / 2006 / 원격조종 로봇의 안전한 물체접근을 위한 제어기 구성 / 한국정밀공학회지 23 (4) : 83 ~ 90
5. [학술대회논문] - Young-Shick Ro / 2006 / A study of the teleoperation for mobile robots based on internet / The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers 2006 (7) : 1983 ~ 1986
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