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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 736 - 740 (5page)
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본 논문은 능동형 롤 제어 시스템 액추에이터에 장착되는 각도 검출 센서 개발에 대한 논문이다. 능동형 롤 제어 시스템 특성상 1° 이내의 정밀한 제어가 필요하여 높은 분해능 및 정확한 각도 검출이 필요하여 기어를 통한 각도 증폭을 실행하였고, Hall IC Calibration 통한 각도 오차를 최소화 하는 센서 개발을 진행하였다. 위치센서영점 각도를 기억하기 위하여MCU EEPROM을 활용하였고, 영점 각도가 재설정이 필요할 경우 CAN 통신을 이용하여 현재 각도, 임의 설정 각도를 세팅 가능하도록 제어로직을 구성하여 센서 신뢰성 향상을 도모하였다.
목차
1. 서론
2. 위치센서 구조 및 작동 원리
3. H/W 설계 및 검증
4. S/W 설계 및 검증
5. 결론
References
참고문헌 (0)
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