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저자정보
강우람 (한국과학기술원) 박민준 (한국과학기술원) 이인 (한국과학기술원) 이덕주 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 춘계학술대회
발행연도
2014.4
수록면
206 - 209 (4page)

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본 연구에서는 와이어 형태의 형상기억합금 작동기와 홀센서를 사용하여 자체적으로 피드백 제어가 가능한 플랩 메커니즘을 구현하였다. 별도의 전원 공급기를 사용하지 않고 플랩 구동을 위해 dSPACE의 DAC 전압 신호를 증폭하여 공급하는 전압 증폭기를 제작하여 PID 제어를 수행하였다. 그리고 이를 적용한 날개 모델을 제작하여 풍동조건에서 플랩 제어 실험을 수행하였다. 그 결과, 바람이 없는 경우와 있는 경우 모두 입력된 특정 플랩 각을 유지할 수 있었고 반복적으로 펄스 입력을 주었을 때 안정적으로 명령 값에 제어되는 것을 확인하였다. 본 연구를 통해 소형 항공기에 피드백 컨트롤이 가능한 플랩 메커니즘의 적용 가능성을 확인하였다.
#Shape Memory Alloy(형상기억합금) #PID Control(PID 제어) #Flap Mechanism(플랩 메커니즘) #Wind Tunnel Test(풍동실험)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 플랩 메커니즘 및 구동 원리
3. PID 제어기 및 실험 구성
4. 결과 및 분석
5. 결론
참고문헌

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