CNUSAIL-1은 태양돛을 탑재한 3U 크기의 큐브위성이다. 태양돛을 전개하는 것이 주 임무이며, 태양돛 전개 및 운용에 따른 자세와 궤도에 대한 영향을 확인하는 임무를 수행한다. 본 논문에서는 자세결정 필터의 구현 가능성을 제시하였다. 위성의 자세센서는 태양센서, 3축 지자기센서를 이용하며, 관성센서는 MEMS 자이로센서를 사용한다. 큐브위성용 센서는 큰 노이즈를 가지는 단점이 있다. 따라서 자세 결정 알고리즘으로 노이즈 특성을 고려할 수 있는 확장칼만필터를 적용하였다. 또한 자세결정의 결정론적 방법인 QUEST 알고리즘과 비교하여 그 타당성을 검증하였다.
This paper presents attitude determination algorithm of CNUSAIL-1 which is a 3U solar sail cube-satellite. The primary mission of the vehicle is solar sail deployment and operation of the solar sail. The secondary mission is to look into influence on a satellite attitude/orbit. This paper shows the mission step of the attitude determination and discusses an attitude estimation filter. This study considers the following attitude sensor: sun sensors, a three-axis magnetometer, and a three-axis MEMS gyroscope. Then, an EKF is applied to attitude determination. Moreover, its results are compared to QUEST method.