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문건희 (한국과학기술원) 이병윤 (한국과학기술원) 유동완 (한국과학기술원) 이해인 (한국과학기술원) 탁민제 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 춘계학술대회
발행연도
2014.4
수록면
491 - 494 (4page)

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본 논문은 KAIST Arena Real-time Positioning Environment 를 이용하여, AR Drone 쿼드로터의 회전 관성 모멘트를 측정하는 실험을 다룬다. 바이필러 진자는 두 개의 평행한 줄로 연결된 비틀림 진자로, 비행체의 회전관성량 측정에 자주 활용되어 왔다. 이 실험에서는 KARPE 로부터 획득한 시간에 따른 진자의 각도 변위에 매개 변수 최적화 기법을 적용하여, 비선형 모델에 맞는 최적 계수를 계산하고, 이로부터 회전 관성량을 측정한다. 실험과 컴퓨터 3D 디자인으로부터 구한 관성량을 서로 비교하여 컴퓨터로 구한 관성량을 검증한다.
#Quad Rotor (쿼드 로터) #System Identification(시스템 식별) #Moment of Inertia (관성 모멘트) #Motion Capture System(모션 캡쳐 시스템) #Bifilar Pendulum (바이필러 진자)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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