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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.4
- 수록면
- 787 - 790 (4page)
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본 논문에서는 멀티로터 다단 틸트 방식 기반 고정익/회전익 모드 복합 3D 비행체의 비행조종컴퓨터 개발에 관한 내용을 기술한다. 3D 비행체는 기존의 틸트 로터 비행체와 달리 수직이착륙 모드에서 고정익 모드로의 천이 과정을 2 단계로 나누어지기 때문에 높은 안정성을 가지는 비행체라고 할 수 있다. 본 연구에서는 3D 비행체의 자세제어에 대하여 운동방정식을 유도하였고, 천이과정 제어기를 설계하여 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 또한 임베디드 보드와 센서등을 이용해 하드웨어부를 직접 구성하였다. 임베디드 보드는 기체의 운동상태를 파악하기 위해 각종 센서데이터를 처리하는 DAQ(Data Acquisition)와 각종 제어를 담당하는 FCC(Flight Control Computer)로 구성되어 있다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 비행제어 시스템 설계
3. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
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