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저자정보
Shih-Huan Tseng (National Taiwan University) Tung-Yen Wu (National Taiwan University) Ching-Ying Cheng (National Taiwan University) Li-Chen Fu (National Taiwan University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
819 - 824 (6page)

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To enable service robots enter a multi-human office environment, it is important to find a group of human users’ social patterns and then to provide a proper service to them in time. Usually, human users’ social patterns are represented in terms of nonverbal social signals. In this paper, some nonverbal social signals are fast detected in social environments. Then, robot can find the spatial social patterns of human users. Those patterns are indicated to human-to-human, human-to-robot or multi-human-to-robot interaction. Experimental results shows that our robot successfully find the aforementioned users’ social patterns.
#Human-Robot Interaction #Social Pattern

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORK
3. SOCIAL SIGNAL EXTRACTIONS
4. MULTI-HUMAN SPATIAL SOCIAL PATTERN INFERENCE
5. EXPERIMENTS AND RESULTS
6. CONCLUSION
7. ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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