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논문 기본 정보

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저자정보
Satoshi Kubo (Kitakyushu College) Akinori Sakaguch (Kitakyushu College) Takashi Takimoto (Kitakyushu College)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
1,627 - 1,630 (4page)

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This paper deals with a flying observation which are consist of a helium gas balloon and a tilt rotor helicopter. The helium gas balloon can make flight for a long time. The tilt rotor helicopter is stable in the wind and increase buoyant force. The observation system with the helium gas balloon and the tilt rotor gets the best of both worlds. In general, helium gas is released from a balloon in every aerial photographing work. Moreover most aerial photographers with the balloon give up a flight in the wind of 5 m/s or greater. However proposed device does not need to release helium gas. Additionally, the flying observation device in the proposed can make a flight in the winds of 5 m/s or greater.
#Helium gas balloon #Observation system #Tilt rotor helicopter

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM CONFIGURATION
3. DEVELOPMENT OF HYBRID TYPE OBSERVATION DEVICE
4. CONTROL OF HYBRID TYPE OBSERVATION SYSTEM
5. EXPERIMENT
6. CONCLUSION
REFERENCES

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