메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
이종보 (서울시립대학교) 황현범 (서울시립대학교) 김태현 (서울시립대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2014년도 추계학술대회
발행연도
2014.11
수록면
1,355 - 1,359 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
As a representative of ICT-convergence technology, industrial automation systems with distributed motion control subsystems are central to many field applications such as packaging, printing, and assembly. With ever-increasing complexity of such a system, software-based motion control systems based on general-purpose hardware platforms and standardized software packages are becoming widespread. In implementing software-based motion control systems, it is essential for engineers to have knowledges on software development procedure. However, unfortunately, it is still a big burden for engineers who have only domain-specific knowledge to understand complex software development procedure. To come up with this problem, we present a software development automation package that hides complex software build procedure and automates runtime code generation for platforms with various hardware/software configuration, i.e., from general-purpose, non-real-time OS on general-purpose PC to hard real-time OS running on embedded processors.
#Motion Control System(모션 제어 시스템) #Build Automation System(빌드 자동화 시스템) #EtherCAT(이더캣) #Integrated Development Environment(통합 개발 환경)

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구 배경
3. 개발 자동화 패키지 설계 및 구현
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

동기 모션 제어 응용을 위한 통합개발환경의 EtherCAT 지원 기능 구현 및 검증
이종보 ,  김채린 ,  김익환 외 2명 대한기계학회 논문집 A권 2014 .02
오픈 소스 소프트웨어를 이용한 실시간 모션 제어기의 설계 및 구현
김익환 ,  박수용 ,  성민영 외 1명 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론 2012 .04
EtherCAT 통신 기반 개방형 모션 제어 프레임워크의 설계 및 구현
김익환 ,  박수용 ,  김태현 한국정보과학회 학술발표논문집 2011 .11
고정밀 동기 모션 제어 응용을 위한 Xenomai 기반 임베디드 제어기
김채린 ,  김익환 ,  김태현 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 2015 .03
EtherCAT 과 가시광 무선 통신 시스템을 이용한 융합형 무선 산업용 네트워크 시스템 구현
이상윤 ,  이원희 ,  김영석 외 4명 대한기계학회 춘추학술대회 2012 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0