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오종규 (현대중공업) 김대식 (현대중공업) 김수종 (현대중공업)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제1호
발행연도
2015.1
수록면
65 - 69 (5page)

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A vision-based blank alignment unit for a press automation line is introduced in this paper. A press is a machine tool that changes the shape of a blank by applying pressure and is widely used in industries requiring mass production. In traditional press automation lines, a mechanical centering unit, which consists of guides and ball bearings, is employed to align a blank before a robot inserts it into the press. However it can only align limited sized and shaped of blanks. Moreover it cannot be applied to a process where more than two blanks are simultaneously inserted. To overcome these problems, we developed a press centering unit by means of vision sensors for press automation lines. The specification of the vision system is determined by considering information of the blank and the required accuracy. A vision application S/W with pattern recognition, camera calibration and monitoring functions is designed to successfully detect multiple blanks. Through real experiments with an industrial robot, we validated that the proposed system was able to align various sizes and shapes of blanks, and successfully detect more than two blanks which were simultaneously inserted.
#press automation line #press centering unit #vision guided robotic system #blank alignment

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 비전 기반 블랭크 정렬 장치
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (14)

참고문헌 신청
1. [보고서] - Korea Machine Tool Manufactures’ Association / 2009 / Competitiveness analysis of press industry google schola 2. [학술지(정기간행물)] - A. Jokinen / 2004 / Automation, software improve productivity of press brakes / Welding Design and Fabrication 77 (4) google schola 3. [단행본] - Atlas Technologies / 2013 / Robotic & Conventional Destacking Systems / Atlas Technologies google schola 4. [기타자료] - M. Gerber / 2010 / Centering device for flat workpiece in a press and method for adjusting such a centering device / US Patent,US 2010/0225035 A1 google schola 5. [학술대회논문] - J. -K. Oh / 2014 / Development of a visionbased press centering unit / Proc. of 2014 29th ICROS Annual Conference : 380 ~ 380 google schola

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