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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.12
- 수록면
- 1,123 - 1,133 (11page)
이용수
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구동한계를 가지는 ON/OFF 구동장치를 이용한 PWM(Pulse Width Modulation) 제어기법 설계 과정을 기술하였다. 구동기 시험데이터를 이용하여 고려되는 구동기의 구동 동역학을 모렐링 하였으며, 단순화된 ON/OFF 구동 제어 성능을 개선하기 위해 모델링을 통해 선형화 된 수식 기반의 PWM 제어기법을 설계하였다. 최종적으로 제어 시뮬레이션을 통해 설계 방법을 검증하고 성능 개선 정도를 평가하였다.
목차
ABSTRACT
초록
1. 서론
2. 시스템 정의
3. 제어 성능 개선 가능성 검토 및 제어 방식 선정
4. 구동기 모델링
5. 제어기법 설계
7. 결론 및 고찰
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