키넥트 기반 쿼드로터 무인항공기의 제스쳐 제어

Q: 이 논문에서 정의한 제스처란 무엇인가?

제스처는 키넥트 영상 센서를 통해 추출된 사용자 스켈레톤의 양 팔꿈치와 손목 조인트를 분석하여, 이들이 지면과 이루는 각도를 각각 획득한 조종 신호이다. 오른팔 각도는 refθ, 왼팔 각도는 refφ와 연결되어 퀴드로터의 x, y축 병진 이동을 가능하게 한다.

Q: 키넥트 기반 제스처 제어가 퀴드로터 조종에 어떤 이점을 제공하는가?

연구 결과, 키넥트 기반 제스처 제어는 기존 RC 조종기 방식보다 직관적인 인터페이스를 제공하여 사용자가 몸으로 비행을 느낄 수 있게 한다. 따라서 실제 조종 시 기존 방식보다 훨씬 안정적인 비행이 가능하며, 사용자에게 더 편리하고 효율적인 조종 경험을 제공한다.

김한솔; 정종민; 박진배; 주영훈

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저자정보: 김한솔 정종민 박진배 주영훈

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2014 정보 및 제어 심포지엄 논문집

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본 논문에서는 퀴드로터 무인항공기의 스켈레톤 제스쳐 기반 제어 기법을 다룬다. 이를 위해서 먼저 마이크로소프트 사의 키넥트 영상 센서를 이용하여 사람의 스켈레톤을 추출한다. 이 후, 양 팔의 조인트를 분석하여 두 팔이 지면과 이루는 각을 각각 획득하여 조종 신호로 ... 전체 초록 보기

배경 및 목적
대상 및 방법론
분석 및 수행
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