키넥트 기반 쿼드로터 무인항공기의 제스쳐 제어

Q: 이 논문에서 정의한 제스처란 무엇인가?

제스처는 키넥트 영상 센서를 통해 추출된 사용자 스켈레톤의 양 팔꿈치와 손목 조인트를 분석하여, 이들이 지면과 이루는 각도를 각각 획득한 조종 신호이다. 오른팔 각도는 refθ, 왼팔 각도는 refφ와 연결되어 퀴드로터의 x, y축 병진 이동을 가능하게 한다.

Q: 키넥트 기반 제스처 제어가 퀴드로터 조종에 어떤 이점을 제공하는가?

연구 결과, 키넥트 기반 제스처 제어는 기존 RC 조종기 방식보다 직관적인 인터페이스를 제공하여 사용자가 몸으로 비행을 느낄 수 있게 한다. 따라서 실제 조종 시 기존 방식보다 훨씬 안정적인 비행이 가능하며, 사용자에게 더 편리하고 효율적인 조종 경험을 제공한다.

김한솔; 정종민; 박진배; 주영훈

추천

검색

질문

자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김한솔 정종민 박진배 주영훈

저널정보: 대한전기학회 정보 및 제어 논문집 ICS 2014 정보 및 제어 심포지엄 논문집

발행연도: 2014.04

수록면: 192 - 193 (2page)

이용수

📌

연구주제

📖

연구배경

🔬

연구방법: 이 논문의 연구방법이 궁금하신가요?

🏆

연구결과: 이 논문의 연구결과가 궁금하신가요?

초록· 키워드

본 논문에서는 퀴드로터 무인항공기의 스켈레톤 제스쳐 기반 제어 기법을 다룬다. 이를 위해서 먼저 마이크로소프트 사의 키넥트 영상 센서를 이용하여 사람의 스켈레톤을 추출한다. 이 후, 양 팔의 조인트를 분석하여 두 팔이 지면과 이루는 각을 각각 획득하여 조종 신호로 ... 전체 초록 보기

참고문헌

참고문헌 신청

최근 본 자료

전체보기

배경 및 목적
대상 및 방법론
분석 및 수행
결과 및 의의

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	원문	원문 PDF 파일
AI 학습용 데이터	원문 + 메타 (기본/상세)	원문 PDF 파일 및 서지정보 CSV
대량 구매용 데이터	B2B 구독 방식	특정 자료 한정으로 원문 접근 권한 부여
대량 구매용 데이터	URL 전달 방식	바로 PDF 뷰어를 열람할 수 있는 URL 제공

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
※ 결합형/맞춤형 메타 데이터는 신청 내용에 따라 다양하게 제공 가능
이용순위 정보	주제분야별 많이 이용된 논문	“인문학”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	이용기관별 많이 이용된 논문	“중고등학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	세부기관별 많이 이용된 논문	“서울대학교”에서 많이 이용된 논문 TOP100
	키워드별 많이 이용된 논문	“Chat GPT”에서 많이 이용된 논문 TOP100
키워드 정보	많이 이용된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 이용된 키워드
	많이 발행된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 발행된 키워드
	많이 검색된 키워드	특정기간/분야/저널 내 많이 검색된 키워드
	연구 트렌드 키워드	특정 키워드 연관 연구동향 분석 데이터 키워드

논문 기본 정보

초록· 키워드

AI가 분석한 연구 핵심

이 논문의 한줄 요약

이 논문의 연구방법

목차

참고문헌

함께 읽어보면 좋을 논문

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최근 본 자료

댓글(0)