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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.2
- 수록면
- 81 - 86 (6page)
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GPS position errors were corrected for guidance of autonomous vehicles. From the vision, we can obtain the lateral distance from the center of lane and the angle difference between the left and right detected line. By using a controller which makes these two measurements zero, a lane following system can be easily implemented. However, the problem is that if there’s no lane, such as crossroad, the guidance system of autonomous vehicle does not work. In addition, Line detection has problems working on curved areas. In this case, the lateral distance measurement has an error because of a modeling mismatch. For this reason, we propose GPS error correction filter based on curve-modeled lane detection and evaluated the performance applying it to an autonomous vehicle at the test site.
목차
Abstract
I. 서론
II. GPS 위치오차 추정 필터
III. 자율주행 실험 결과
IV. 결론
REFERENCES
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - B. -H. Lee / 2010 / Performance analysis of GPS-RTK floating solution with doppler measurement / IS-GPS/GNSS Taipei
2. [학술대회논문] - L. Serrano / 2004 / A single GPS receiver as a real-time, accurate velocity and acceleration sensor / ION GNSS 17th ITM
3. [학술대회논문] - B. -H. Lee / 2013 / Error correction method with precise map data for GPS/DR based on vision/vehicle speed sensor / ION GNSS+ 2013
4. [단행본] - Hoffman-Wellenhof / 2008 / GNSS-Global Navigation Satellite Systems, GPS, GLONASS, Galileo & more / Springer Wien NewYork
5. [학술대회논문] - S.-H. Seo / / Position error correction using waypoint and vision sensor / ISGNSS 2014
2. [학술대회논문] - L. Serrano / 2004 / A single GPS receiver as a real-time, accurate velocity and acceleration sensor / ION GNSS 17th ITM
3. [학술대회논문] - B. -H. Lee / 2013 / Error correction method with precise map data for GPS/DR based on vision/vehicle speed sensor / ION GNSS+ 2013
4. [단행본] - Hoffman-Wellenhof / 2008 / GNSS-Global Navigation Satellite Systems, GPS, GLONASS, Galileo & more / Springer Wien NewYork
5. [학술대회논문] - S.-H. Seo / / Position error correction using waypoint and vision sensor / ISGNSS 2014
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