지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.12
- 수록면
- 129 - 132 (4page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, a Proportional-Derivative (PO) control method is investigated for a quadrotor to solve attitude control problems. The main target is to design controllers that provide required performances during the quadrotor hovering. A complete simulation model of the angel system dynamic was developed and used to tune controllers in Matlab and Simulink. Simulations results are carried out to prove the effectiveness of the proposed strategy.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Method
3, Result
4. Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001077753