지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.2
- 수록면
- 78 - 84 (7page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
로봇 비전, 3차원 형상 모델링 그리고 모션 제어를 하기 위해 3차원 깊이 추정이 필요하다. 기존에 제안 되었던 깊이 추정 방법은 렌즈와 물체사이의 거리를 변화시켜 가면서 취득된, 일련의 전체영상에 대해서 초점값을 계산하는 방법에 기초하고 있다. 그러나 이러한 방법은 전체 영상에 대해서 초점값 계산을 위한 마스크 연산을 하기에 수행 시간이 오래 걸리는 단점이 있다. 이에 반해서 본 논문에서 제안하는 방법은 물체간의 깊이를 추정하는 시간을 개선하기 위하여 전체 영상을 고려하지 않고, 물체간의 경계면과 경계면 부근의 영상 정보만을 이용하여 깊이를 추정한다. 특히 직선과 원으로 구성된 물체의 경계면을 검출하기 위해서 허프 변환을 이용하였으며, 깊이 추정은 초점 정보를 이용하였다. PCB 영상을 이용하여 실험을 수행한 결과, 이전에 비해서 더욱 효과적인 깊이 추정이 가능함을 알 수 있었다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 제안된 깊이 추정 알고리즘
3. 깊이추정 실험 및 결과
4. 결론
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - Joon Jae Lee / 2006 / 3-D Solder Paste Inspection Based on B-spline Surface Approximation / KSIAM IT series 10 (1) : 31 ~ 45
2. [학위논문] - Jong Hwan Yoon / 2011 / Development of an Autofocusing System for LCD Defect Detection / Master / Chungbuk National University
3. [학술지(정기간행물)] - 정지석 / 2013 / 초점정보를 이용한 패턴간의상대적 깊이 추정알고리즘 개발 / 한국지능시스템학회 논문지 23 (6) : 527 ~ 532
4. [학술지(정기간행물)] - Muhammad Tariq Mahmood / 2010 / 3D shape recovery from image focus using kernel regression in eigenspace / Image and Vision Computing 28 (4) : 634 ~ 643
5. [학술지(정기간행물)] - Aamir Saeed Malik / 2011 / A Fuzzy-Neural approach for estimation of depth map using focus / Applied Soft Computing 11 (2) : 1837 ~ 1850
2. [학위논문] - Jong Hwan Yoon / 2011 / Development of an Autofocusing System for LCD Defect Detection / Master / Chungbuk National University
3. [학술지(정기간행물)] - 정지석 / 2013 / 초점정보를 이용한 패턴간의상대적 깊이 추정알고리즘 개발 / 한국지능시스템학회 논문지 23 (6) : 527 ~ 532
4. [학술지(정기간행물)] - Muhammad Tariq Mahmood / 2010 / 3D shape recovery from image focus using kernel regression in eigenspace / Image and Vision Computing 28 (4) : 634 ~ 643
5. [학술지(정기간행물)] - Aamir Saeed Malik / 2011 / A Fuzzy-Neural approach for estimation of depth map using focus / Applied Soft Computing 11 (2) : 1837 ~ 1850
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
단일 카메라를 이용한 3D 깊이 추정 방법
방송공학회논문지
2019 .03
-
Attention Model 을 이용한 단안 영상 기반 깊이 추정 네트워크
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
-
영상 중심점 기반 허프변환의 성능 분석
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
-
단일영상 깊이 추정에 관한 연구 동향 소개
정보과학회지
2021 .01
-
단일 영상에서의 깊이 추정 기술을 이용한 공간 맵 개선에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
-
깊이영상을 이용한 사람의 키 추정 방법
한국산업정보학회논문지
2017 .04
-
개선된 비전 트랜스포머를 이용한 단일 영상의 깊이 맵 예측
한국지능시스템학회 논문지
2023 .06
-
표면 모델링을 통한 깊이 영상 내 측정 실패 화소 보정 방법
한국산업정보학회논문지
2019 .10
-
ViT 기반 깊이 추정과 MVS 기반 깊이 정보 최적화를 통한 고품질 다시점 깊이 정보 생성 기법
방송공학회논문지
2024 .11
-
심층 신경망을 이용한 다중 영상으로부터의 깊이 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
-
인지로봇을 위한 깊이영상에서의 물체 인식을 위한 3차원 영역분할
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
-
다 시점 영상 콘텐츠 특성에 따른 딥러닝 기반 깊이 추정 방법론
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2022 .06
-
3D 깊이 영상 카메라를 활용한 학습 기반 얼굴 각도 추정
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
-
영상제작에서 화면 영상 깊이에 대한 고찰
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2023 .07
-
배경 영역의 시간적 일관성이 향상된 고해상도 깊이 동영상 생성 방법
방송공학회논문지
2015 .05
-
초박형 라이트필드 카메라를 위한 깊이 추정 알고리즘 개발
컴퓨터그래픽스학회논문지
2024 .12
-
깊이 영상 카메라로부터 획득된 3D 영상의 품질 향상 방법
한국정보통신학회논문지
2021 .05
-
딥러닝 기반 깊이 추정 모델의 정확도 향상을 위한 실시간 데이터세트 증강 알고리즘
Proceedings of KIIT Conference
2021 .11
-
깊이정보 지도 분석을 통한 2D-3D 영상 변환 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2015 .01
-
허프 변환을 이용한 빈 피킹 로봇 시스템의 수직벡터 추정
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-028-001253382