A Study on Development of Torch Rotating Mechanism for Automation of Welding of Corrugated Membranes

배강열

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자료유형: 학술저널

저자정보: 배강열 (경남과학기술대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.32 No.3

발행연도: 2015.3

수록면: 243 - 251 (9page)

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In order to develop an automatic system for welding thin steel plates with curvature such as the corrugated membranes of an LNG storage tank, a rotating mechanism should be firstly designed for the torch to easily follow the weld seam with a constant distance and angle. In this study, a torch rotating mechanism consisting of three circular links, two square-type links and a torch link was proposed for automation of the welding process. A weld-seam tracking system with two axis slides and the proposed rotating mechanism was successfully simulated with a dynamic simulation software. A prototype tracking system was manufactured and a tracking test with the system was then carried out. The test results with tracking system showed that the rotating mechanism could be implemented and it was feasible to be used in automatic tracking of weld seam with curvature.

#Corrugated membrane (주름판) #Weld seam (용접선) #Automatic tracking (자동추적) #Rotating mechanism (회전기구) #Speed control (속력 제어)

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

Kim, S. W. / 1997 / Finite Element Analysis of the Corrugated Membrane of LNG Storage Tank for its Geometric Design / Proc. of the KSPE Autumn Conference :620~624

Wilson, C. E. / 2003 / Kinematics and Dynamics of Machinery / Prentice Hall :27~82

Erdman, A. G. / 2002 / Mechanism Design: Analysis and Synthesis, Vol. 1 / Prentice Hall :588~632

Yu, J. Y. / 1996 / A Study on Development of Automatic Welding System for Corrugated Membranes of the LNG tank / J. of Korean Welding Soc 14(1):99~106

Kim, J. J. / 2002 / Automatic System for Plasma Welding of Corrugated Membranes, KOR Patent, No. 20-0300236

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