로봇 핸드의 안정적 파지를 위한 촉각센서 개발

양준모 ,  김동현 ,  김영래 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Development of a tactile sensor without proximity effect

Seonggi Kim ,  Sunjong Oh ,  Youngdo Jung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

폴리우레탄 폼을 이용한 물체형상 추정 촉각 센서 시스템 개발

김성기

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2023 .10

유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계

정기민 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

기계적 물성 변화에 따른 촉각센서의 감지특성

홍정우 ,  김영백 ,  최용선 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

터치스크린의 촉각 효과를 위한 촉각 발생 장치에 관한 연구

임혁진 ,  한상현 ,  오승호 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

히스테리시스 거동을 하는 탄성체의 비선형 점탄성 구성방정식

유새롬 ,  주재형 ,  최석주 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .04

Technology Trends of Layerd Tactile Sensor

C. Feki ,  i ,  S. H. Kim 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

폐타이어 고무분말과 골재를 혼입한 폴리우레탄 복합재료의 감쇠 특성

박세언 ,  최정일 ,  황재승 외 1명

한국건설순환자원학회논문집

2020 .09

유연 촉각센서의 특성 향상을 위한 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  임승규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Development of tactiles sensors inspired by human skin

Seonggi Kim ,  Sunjong Oh ,  Youngdo Jung 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

다중재료 적층제조 공정 기반의 촉각센서 개발

이인환 ,  박채영 ,  김호찬

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

적층조형방식을 이용한 탄성계수가 다른 촉각센서

이인환 ,  최용선 ,  조해용 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

다기능성 폴리머를 이용한 촉각센서 개발 및 응용방안

이성호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

자동차용 폴리우레탄 개발 동향

문준호 ,  이상현 ,  오정석

고분자 과학과 기술

2018 .12

Study on Mechanical Properties and Viscoelastic Properties of Bio-polyurethanes

Xiang Xu Li ,  Kyung Ho Jin ,  U 외 1명

폴리머

2019 .09

광학센싱기반 소프트촉각센서의 로봇핸드 적용

오현민 ,  이수웅 ,  김민영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

생체 피부 모사형 촉각 센서

정초롱 ,  김성기 ,  정영도 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

생체모방 자기 촉각센서 및 인공 손 모듈 개발

오선종 ,  김상훈 ,  김성기 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04