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저자정보
나윤주 (한국과학기술원) 정유연 (한국과학기술원) 방효충 (한국과학기술원)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 추계학술대회
발행연도
2014.11
수록면
466 - 469 (4page)

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달이 가지는 과학적 의미와 미래적 가치로 인해 최근 전세계적으로 달 탐사에 대한 관심이 높아졌다. 우리나라도 2020 년 달 착륙을 목표로 본격적인 우주기술 연구를 수행하고 있다. 과거의 달 탐사의 목적이 단지 달에 착륙하는 것이었다면, 최근의 기술은 달 표면의 장애물을 감지하고 회피하여 안전하고 정밀하게 착륙하는 것을 목표로 한다. 미국과 유럽을 비롯하여 중국, 인도, 일본 등 여러나라에서 이와 관련된 연구가 진행되고 있으며, 특히 미국과 유럽에서 기술 연구가 활발히 이루어지고 있다. 본 논문에서는 미 항공우주국 NASA 의 ALHAT 프로젝트와 유럽우주국 ESA 의 ESA Lunar Lander 연구에서 장애물 감지 및 회피 기술을 적용한 달 착륙 기술 연구 사례를 조사 및 분석한다. 기술 사례 연구의 결과는 향후 한국형 달 탐사의 참고 자료로 활용될 수 있다.
#Autonomous Lunar Landing(자동 달 착륙) #Hazard Detection and Avoidance (위험 감지 및 회피 기술) #ALHAT Project(ALHAT 프로젝트) #ESA Lunar Lander(유럽 달 착륙선)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 달 착륙선의 해외 연구 사례
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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