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학술대회자료
저자정보
이수연 (한국항공대학교) 박현수 (한국항공대학교) 문소성 (한국항공대학교) 장영근 (한국항공대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2014년도 추계학술대회
발행연도
2014.11
수록면
1,013 - 1,018 (6page)

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본 연구의 주 임무는 캔위성(OWLSAT)이 목표물을 추적하고 영상을 획득하는 것이다. 본 팀은 주 임무를 수행하기 위해서 반작용 휠을 사용하여 3축 자세제어 시스템을 제작하였고, 2개의 서보모터를 이용하여 짐벌 시스템의 카메라를 제작하였다. OWLSAT을 모델링하여 비선형 시스템을 획득하였고, 제어법칙을 결정하기 위해 Lyapuonov Stability Theorem을 이용하였다. OWLSAT은 로켓에 탑재되어 발사 후 지상 500m에서 분리되어 350m부터 3축 자세제어를 구현하며 지상국으로 데이터를 송수신한다. 낙하고도 200m지점부터는 짐벌 시스템이 좌표 변환 알고리즘에 따라 목표물을 추적하며 짐벌 시스템에 부착된 카메라가 영상을 획득하여 임무를 수행한다. 본 논문은 OWLSAT을 소개하고 주 임무 분석내용과 운용결과를 설명한다.
#Cansat(캔위성) #Attitude Control(자세제어) #Gimbal System(짐벌구조)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. OWLSAT 소개
3. OWLSAT 자세제어 시스템의 설계
4. 짐벌 시스템 설계
5. 캔위성 운용
6. 결론
참고문헌

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