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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 1,221 - 1,224 (4page)
이용수
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2014
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틸트로터 무인기의 성능향상을 위해서 나셀바깥에 확장날개를 장착한 모델에 대해 제어법칙을 설계하였다. 설계된 제어기를 비행제어 컴퓨터에 탑재하고 HILS를 수행하였다. 검증된 비행제어시스템을 확장날개를 장착한 비행체에 탑재하여 지상 엔진런 시험을 수행하였다. 지상시험을 완료하고 비행체에 안전줄을 장착한 후 호버시험을 수행하였다. 안전줄 호버시험 결과 측풍에 대해 충분한 호버성능을 갖는다는 것을 확인하였다. 본 논문에서는 확장날개가 장착된 틸트로터 무인기의 비행제어 설계결과 및 안전줄 시험결과에 대해 기술하였다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 트림 및 천이경로선 분석
3. 자세 SCAS 제어기 설계
4. 안전줄 호버시험 결과분석
5. 결론
참고문헌
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