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초록·키워드
본 논문은 설계자의 목적에 적합한 롤 제어기 구조를 얻기 위한 기초 연구이다. 그 첫 번째로 일반적인 PI 제어기와 Nesline 피치 제어기 구조를 가지는 3-loop 제어기[1]를 비교한다. 두 제어기의 Open-Loop 전달함수가 일치하도록 제어기를 조율하면 동일한 강건성을 확보할 수 있다. 하지만 서로 다른 zero를 생성하는 루프 구조 때문에 시간응답이 다르게 나타난다. 이러한 특성은 Rising time과 Overshoot 관점으로 분석한다.
본문·목차
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