과거부터 자연계 날갯짓 운동을 하는 생물체에 대한 연구가 활발히 진행되어 왔으나 지금까지 설계단계에서 실제적인 기구학적 해석을 진행 적용한 사례가 거의 없었다. 초기 설계 단계에서의 정확성을 확보하기 위한 실제적인 기구학적 해석은 필수적이기 때문에, 본 논문에서는 날갯짓 초소형 비행체 설계를 위한 개념설계를 수행하였고, 설계한 메커니즘의 정확성을 미리 확보하고자 기구학적인 해석을 수행하였다. 개념설계의 기구학적 해석은 RecurDyn 을 이용하여 수행하였다. 향후 개념설계를 기반으로 날개의 플래핑 뿐만 아니라 패더링 움직임도 구현할 예정이며, 공력하중을 추가 고려한 실제적 해석을 진행하고 설계에 적용할 계획이다.
Recently, there exist the rise and growth upon the research of the flapping nature flyers by mimicking the biological motion, flapping micro aerial vehicle (FWMAV). In the previous researches, a kinematic analysis using multi-body dynamics was not employed in a conceptual design stage of the FWMAV, although it is possible to provide a precise design idea. In this paper, a conceptual design for a flapping mechanism was performed. The designs were analyzed by using RecurDyn, a multi-body dynamic analysis. Thus, a certain flapping mechanism with a sufficient stroke angle was developed. Based on the present mechanism, feathering motion will be considered as well. An additional analysis will be performed by considering aerodynamic load distribution to obtain an applicable mechanism in the detail design stage.