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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 314 - 317 (4page)
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본 논문에서는 공력학적으로 불안정한 비행체를 제어하기 위하여 강인제어기법을 이용한 자세제어 조종루프를 설계한다. 고전적인 방법인 비례-적분-미분 제어기법을 적용할 경우, 수학적 모델에 대한 이득/위상 여유와 같은 상대안정도를 고려하여 설계할 수 있지만, 비행체에 대한 모델링 오차와 외란의 영향을 직접적으로 반영하기 어려운 한계가 있다. 강인제어기법을 이용하면 이러한 모델링 오차와 외란을 수학적으로 고려하여 안정성을 확보할 수 있다. 본 연구에서는 H₂/H<SUB>∞</SUB> 제어이론에 근거한 강인 제어기 설계기법을 이용하여 공력학적으로 불안정한 비행체의 자세제어를 위한 조종루프를 설계하고 고전제어기법에 의해 설계된 조종루프의 성능과 비교한다.
목차
초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 고전제어기법을 이용한 조종루프 구성
3. 강인제어기법을 이용한 조종루프 설계
4. 조종루프 성능 비교
5. 결론
참고문헌
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