경사로에서 이륜 역진자 로봇의 안정적인 주행제어

이동진 ,  유홍희

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

경사로에서 마찰력을 고려한 이륜 역진자 로봇의 동역학 해석

이동진 ,  유홍희

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

경사로를 주행하는 이륜 역진자 로봇의 최적 제어

유홍희 ,  이동진

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .10

반작용 휠을 활용한 3차원 역진자의 균형 및 자세 제어 연구

이인우 ,  박영훈 ,  류지훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Nonlinear Control for Inverted Wheel Pendulum

Minwoo Jang ,  Sesun You ,  Wonkuk Lee 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

이륜 역진자 로봇의 제어 시스템 개발을 위한 설계 고려사항

김상태 ,  권상주

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .01

무게중심 변화에 적응하는 반작용 휠 기반 역진자의 균형 유지 제어

이성용 ,  이준용 ,  김우용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇공학 교육에서 D-H 변수기반의 기구학을 이용한 이륜 로봇의 동역학 유도 및 제어 실험

최예진 ,  이범진 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

반작용 휠을 활용한 3 차원 역진자의 자세 제어

박영훈 ,  이인우 ,  이수영

제어로봇시스템학회 논문지

2025 .02

이륜 도립진자 이동로봇을 위한 강인제어기 설계

유동상

한국지능시스템학회 논문지

2016 .02

분리-합체가 가능한 이륜자기균형 물품이송로봇의 제어

허성용 ,  신승철 ,  김민극 외 2명

국방로봇학회 논문집

2023 .01

질량이 증가하는 회전형 역진자에 대한 저렴한 비용의 견고한 제어기 개발

전태열 ,  이영찬 ,  심명보 외 1명

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2019 .07

셀프-밸런싱 역진자 로봇에 대한 모델기반 실시간 궤적생성 방법

김용국 ,  심규영 ,  권상주

제어로봇시스템학회 논문지

2020 .10

이륜 변환 로봇의 개념, 설계 및 제어

이범진 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2020 .08

이륜 변환 로봇의 설계, 제어 및 실험에 대한 연구

이범진 ,  정슬

전자공학회논문지

2023 .01

향상된 밸런싱을 위한 팬을 이용한 차륜형 역진자

김도현 ,  정영태

한국기계기술학회지

2024 .02

슬라이딩 모드 기반 관측기와 제어기를 이용한 역진자 시스템의 위치 및 안정화 제어

허준서 ,  좌동경

전기학회논문지

2019 .06

1 차원 역진자가 부착된 멀티로터의 𝑯∞ 강인 제어

김병준 ,  김현진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

확장 앞뒤 관측기에 기반한 역진자 시스템의 접촉력 사후 추정

한동훈 ,  박경훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

ISO 26262 기능안전을 적용한 Inverted Pendulum 고 신뢰성 연구

김응남 ,  최진영

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06