산업용 로보트를 이용한 유연하고 형상이 복잡한 물체의 자동조립

권대갑 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

유연 조립셀의 개발에 관한 연구

박태형 ,  남윤석 ,  이종길 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

조립용 로보트 : 현황과 연구 동태

趙螢錫 ,  高炅哲

전기의세계

1983 .04

산업용 로보트에 관한 고찰

하정호

방재와 보험

1983 .01

유연성이 있는 부품의 조립작업에 대한 연구

문창렬 ,  조형석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1992 .10

산업용 로보트의 제어에 관하여

변증남

대한기계학회지

1980 .04

로봇을 이용한 조선 소조립 용접 자동화 시스템

김진오 ,  신정식 ,  김성권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

유연 로보트팔의 동특성 해석에 관한 연구

김창부 ,  유영선

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1993 .09

자동조립에서의 신경회로망의 계산능력을 이용한 조립순서 최적화 ( A Natural Network-Based Computational Method for Generating the Optimized Robotic Assembly Sequence )

홍대선 ,  조형석

대한기계학회 논문집

1994 .07

산업용 로보트를 위한 센서

강영국 ,  서일홍

전자공학회잡지

1983 .12

A Vision-Based Robotic Assembly System

Sang Rok Oh ,  임준홍 ,  서일홍 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

조립 시스템 자동설계

서윤호 ,  정덕호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

조립효율을 고려한 수 조립시스템의 분석 및 평가

목학수 ,  이채용

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2000 .11

자동조립을 위한 부품의 조립특징추출과 코딩에 관한 연구

손경준 ,  정무영

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

1992 .10

조립 라인의 밸런싱을 고려한 자동 조립 순서 추론

홍대선 ,  조형석

제어로봇시스템학회 논문지

1995 .12

다목적용 로보트

최종배

전자공학회잡지

1983 .12

조립 및 검사 자동화 ( Automatic Assembly and Inspection )

고광일

대한기계학회지

1994 .02

다관절 로보트 손의 설계

백상은 ,  진상태 ,  성홍석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

산업용로보트의 현황과 과제

도원장사

발명특허

1982 .01