Trajectory Control of Robot Manipulators using Vss Theory  - Smoothing Modification -

Hideki Hashimoto; Kwee Bo Sim; Jian Xin Xu; F. Harashima

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: Hideki Hashimoto Kwee Bo Sim Jian Xin Xu F. Harashima

저널정보: 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 학술회의 (자동제어 학술회의 논문집) 제2권 1987.01

발행연도: 1987.1

수록면: 898 - 904 (7page)

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