지능형 이동 로보트의 설계 및 제작에 관한 연구

유익주 ,  김동준 ,  황승재 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

지능 로보트 시스템 ( Intelligent Robot System )

정명진 ,  변증남

대한전자공학회 학술대회

1986 .01

지능 로보트 시스템

정명진 ,  변증남

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1986 .10

지능 로보트 시스템의 계층구조적 설계 ( Hierarchical Design of Intelligent Robot System )

지승도 ,  이석필 ,  이왕재 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1993 .01

이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계 ( Design of Mobile Robot Control Language )

정일호 ,  임준홍 ,  김경기 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

이동 로보트 시스템을 위한 제어 언어의 설계

정일호 ,  임준홍 ,  김경기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

지능로봇 : 지능형 이동로봇 연구

강진석

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2004 .12

지능 로보트 시스템에 있어서 지면의 이용에 관한 연구

박경택

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

지능 로보트 시스템에 있어서 지면의 이용에 대한 연구 ( Supporting plane for Intelligent Robot System )

박경택

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

학습기능을 갖는 지능 로보트 제어 방법에 대하여 ( On an Intelligent Robot Control Algorithm with Learning Capability )

오상록 ,  변증남 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1985 .01

이동로보트의 위치평가 알고리즘 ( Position Estimation Algorithm for Mobile Robot )

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

이동로보트의 위치평가 알고리즘

주영훈 ,  장화선 ,  안태천 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

제네틱 알고리즘을 이용한 이동로봇의 지능제어기 설계

정동연 ,  김종수 ,  한성현

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

지능형 로보트 시스템을 위한 영역기반 Q-Learning ( Region-based Q-Learning for Intelligent Robot Systems )

김재현 ,  서일홍

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

지능형 로보트 시스템을 위한 영역기반 Q-Learning

김재현 ,  서일홍

제어로봇시스템학회 논문지

1997 .08

이동 로보트의 동적 제어 구현 ( Implementation of a Dynamic Control for a Mobile Robot )

이장명 ,  김용태

전자공학회논문지-S

1997 .01

“지능형 로봇” 특집을 내면서

김두현 ,  오상록

정보과학회지

2003 .11

자율 이동 로보트를 위한 지능적 운동 계획 시스템 ( Intelligent Motion Planning System for an Autonomous Mobil Robot )

김진걸 ,  김정찬

한국통신학회논문지

1994 .08

차세대 지능로보트에 관하여

박민용

전자공학회지

1988 .12

인공 시각과 음성 인식을 이용한 지능 로보트 개발 ( The Development of Intelligent Robot Using Vision and Speech Recognition System )

서용덕 ,  최동준 ,  홍기상 외 1명

대한전자공학회 워크샵

1993 .01