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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 1992.10
- 수록면
- 473 - 478 (6page)
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This paper aims to investigate the navigation control of a mobile robot in a confined environment. Steering angle becomes control variable which is computed from the fuzzy control rules. The identification method proposed in this paper presents the fuzzy control rules obtained through modelling of the driving act ions of human operator. The feasibility of the proposed method is evaluated through the application of the identified fuzzy control rules to the navigation control of a mobile robot which follows the center of a corridor.
목차
ABSTRACT
1. Introduction
2. SYSTEM CONFIGURATION
3. FUZZY CONTROL
4. SIMULATION & EXPERIMENT
5. CONCLUSION
6. REFERENCE
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