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This paper describes the development of a 'General-purpose ETRI MAP interface module' (GEM) for a Mini-MAP network. GEM operates as a Mini-MAP node in our FA system. To communicate between GEM and programmable devices such as PLC, CNC, and robot, RS-232C is used, which is a traditional method. A Mini-MAP host system controls and monitors programmable devices via GEM. The Mini-MAP function of GEM is implemented and tested on the basis of the MAP V3.0.

목차

Abstract
1. 서론
2. Mini-MAP 규격
3. 시스템 구성
4. 하드웨어 구조
5. 소프트웨어 구조
6. 네트워크 구성 및 실험
7. 결론
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