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대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
182 - 187 (6page)

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1992

적응유한시간정착제어기의 파라메터 수렴에 관한 연구
유시영 ,  김인행 ,  이문수 외 3명 대한전자공학회 학술대회 1992.10 학술대회자료
적응유한시간정착제어기의 파라메터 수렴에 관한 연구
유시영 ,  김인행 ,  이문수 외 3명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1992.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper proposes a method by which the estimated values of the unknown parameters of system are converged to the true values in finite time using adaptive deadbeat controller. After those are converged to the true values, the deviation from these values do not virtually exist or, if any, extremely small. Also we apply this technique of deadbeat convergence to a system contaminated with white noise or colored noise. It is shown that the estimated parameters of those systems approach the true values in finite time even though the performance do not match perfectly with the system without noises.

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 유한시간정착 제어기
3. 적응유한시간정착제어기
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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