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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
문창렬 조형석
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 대한전자공학회 '92 한국 자동제어학술회의 논문집 [국내학술편]
발행연도
1992.10
수록면
703 - 707 (5page)

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In the field of assembly processes, non-rigid parts such as wires, tubes, gaskets and O-rings cannot be assembled automatically. And although many researchs have been made for rigid part mating, there are not substantial studies in flexible parts assembly field. In this paper, assembly stages of flexible parts are classified and some analysis are made. FEM was used to estimate the relationship between deformation and reactive forces. An assembly algorithm adopting reciprocal twisting motion was proposed and the assembly tool design methodology was discussed.

목차

ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 유연성 부품 조립 특성
Ⅲ. FEM을 통한 조립반력-위치오차 관계 해석
Ⅳ. 능동조립을 위한 센서 선정의 문제
Ⅴ. 탐색 및 조립작업에서의 왕복회전동작
Ⅵ. 조립 알고리즘
Ⅶ. 결론 및 추후 과제
Ⅷ. 참고 문헌

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