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초록·키워드
In this paper, we propose an improved stereo matching method that is based on belief propagation algorithm with multiple baseline stereo vision system. We have developed EMAD method from conventional SSSD method to obtain local evidence for BP algorithm. EMAD method gathers local correlation information from all the stereo image pairs that have taken from difference baseline length. Proposed method dose bot estimate disparity but depth information. We applied proposed method to the Middlebury stereo image pairs to evaluate the algorithm. The proposed method increased PSNR and the estimation result is close to the true depth map.
본문·목차
인공지능 문자 인식 모델을 통해 추출된 텍스트로, 일부 오타나 오류가 포함될 수 있으나 지속적으로 개선 중입니다.
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