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송지연 (경상대학교) 김황근 (경상대학교) 윤정원 (경상대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제21권 제5호
발행연도
2015.5
수록면
427 - 433 (7page)

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Hot forging industry workers are prone to encounter several health risks due to lack of automation and poor working environment conditions. These workers particularly suffer from muscle fatigue owing to the constant handling of heavy products during the forging process. Thus we developed an assistant robot for workers who carry out hot forging tasks. The purpose of a robot is to compensate gravity-loads for heavy products. To verify the functionality of a robot, we performed a muscle fatigue analysis using Electromyography (EMG) signals. Four muscles of the upper extremity were chosen to measure muscle activity. And experiment conditions were setup to imitate the hot forging process. Post experimental analysis of the captured muscle activity revealed a reduction in the median frequency of the EMG signals, which means clear fatigue reduction due to a robot’s assistance. The developed assist robot with compact and economical components can be efficiently utilized at forging work sites to create better working conditions for operators.
#electromyographic signal #muscle fatigue #median frequency #hot forging

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 열간 단조용 작업보조로봇 개발
Ⅲ. 개발된 로봇의 평가를 위한 실험
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

참고문헌 신청
1. [인터넷자원] - / / http://www.fanuc.co.jp/eindex.htm google schola 2. [인터넷자원] - / / http://www.kuka.com/ google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 정성호 / 2013 / 열간 단조 작업의 무인화를 위한 자동화시스템 개발 / 한국기계가공학회지 12 (5) : 163 ~ 169 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - 김재준 / 2011 / 근전도 생리 분석을 이용한 상용차용 전자페달의 평가 / 한국정밀공학회지 28 (12) : 1434 ~ 1440 dbpia 5. [학술대회논문] - Y. S. Lee / 1997 / The use of electromyography for fatigue evaluation of automotive seats / Conference proceedings of Ergonomics Society of Korea 1 : 10 ~ 16 google schola

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