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보행 중 거골하 관절의 회전 양상 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
족부 종골 절골술 후의 보행중 발목 관절 내외측 하중 변화 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
중족지 관절과 발목관절 기능이 있는 인공발 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Development and evaluation of ankle muscle trainer with malleolar and subtalar movement actuators and underfoot reaction force sensors during active ankle dorsi-plantarflexion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Evaluation of ankle joint stabilities in lateral ligament reconstructions : Anatomic versus Non-anatomic techniques
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Design and Fabrication of Wearable Walking Assist Robot Using Tendon-Driven Method
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .09
계단 및 경사로 오르기 시 Ankle Joint Power 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
관절가동술이 만성 뇌졸중 환자 발목관절의 즉각적인 기능에 미치는 영향: 관절가동범위, 족저압과 보행능력
한국산학기술학회 논문지
2023 .10
보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
상대가속도 적분을 통한 IMU 기반 신체 관절각과 상대위치 동시 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
Evaluation of ankle joint plantar and dorsi flexions in mechanism of lateral anakle sprain
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
보행 재활 로봇을 위한 2자유도 족관절 기구 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
지능형 발목 근력 보조 로봇의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
Investigation of Three-Dimensional Kinematics of Knee and Ankle Joints during Short-Track Speed Skating
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
인체적합형 발목관절 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
주요 일상생활동작 수행 시 고령자의 발목관절 운동 범위 특성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
Mid Stance Phase 에서 다양한 발 타입의 발목 각도와 반발력 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
전기차용 등속 조인트 개발을 위한 열 구조 연동 해석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
A study on defining anatomical coordinate system of the ankle joint
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
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